Descripción del robot
La mascota robot representa un perrito, que funciona con tres motores y un sensor de sonido.
El programa
tiene tres procesos que funcionan al mismo tiempo porsiempre. En el primero el sensor de sonido
activa el motor AB si está mayor que 50 y permite a la mascota movilizarse hacia
adelante y si está menor
que 50, retrocede.
El segundo proceso en forma aleatoria, decide mediante una bifurcación en
vista plana 1 2 o 3, cuál movimiento realiza la mascota, gira el motor
AB o mueve la cabeza hacia un lado o hacia el otro con, el motor C
que hace mover la cabeza del perrito con una tornamesa. El último
proceso, hace que el sensor de sonido muestre el valor en pantalla.
Pseudocódigo
Programa NXT-G
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