Mascota robot

Descripción del robot

La mascota robot representa un perrito, que funciona con tres motores y un sensor de sonido. 






El programa tiene tres procesos que funcionan al mismo tiempo porsiempre. En el primero el sensor de sonido activa el motor AB si está  mayor que 50 y permite a la mascota movilizarse hacia adelante y si está menor que 50, retrocede. El segundo proceso en forma aleatoria, decide mediante una bifurcación en vista plana 1 2 o 3,  cuál movimiento realiza la mascota, gira el motor AB o mueve la cabeza hacia un lado o hacia el otro con, el motor C  que hace mover la cabeza del perrito con una tornamesa. El último proceso, hace que el sensor de sonido muestre el valor en pantalla.


Pseudocódigo



Programa NXT-G






Video




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