DESCRIPCIÓN DEL RETO
Se crea un clasificador de balones, que acomoda las bolas azules al lado izquierdo y las rojas al lado derecho, para realizarlo se crea un mecanismo con engranaje compuesto, para trasladar los balones hasta la clasificadora se hace una rampa que usa una leva y un seguidor (palanca) para generar un movimiento de salida oscilante y así llevar las bolas hasta el clasificador.
FOTOGRAFÍA DE LOS MECANISMOS
PROGRAMACIÓN DEL MECANISMO
La programación del clasificador de balones inicia con un primer bloque con un ciclo finito que hace que se repita 10 veces, luego el programa escoge en forma aleatoria un valor del 1 al 4, para seleccionar que color va salir durante cada una de esas 10 repeticiones, mediante una bifurcación en vista plana. Cuando termina inicia otro programa con ciclo infinito que hace que el sensor de color con otra bifurcación en vista plana elija la acción que realizará el motor A, dependiendo que que color rojo o azul, por defecto se detendrá el motor A e iniciará el motor B.
VIDEO
Excelente trabajo compañera
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